东汉末年，朝廷腐败无能，天下陷入动荡。各地豪强纷纷起兵割据，形成诸侯混战的局面。经过多年征战，最终形成了三足鼎立的格局：曹操掌控北方建立魏国，孙权占据江东，刘备则在蜀地建立基业。

面对强大的魏国，孙刘两家在赤壁之战中联手抗曹，取得辉煌胜利。此后刘备趁孙权攻打合肥之机，成功夺取了益州地区。虽然蜀汉疆域不大，但麾下人才济济，尤以五虎上将最为耀眼。不过，关羽对后来加入的老将黄忠颇有微词，他心目中的五虎上将人选其实另有安排。

关羽对黄忠的轻视主要源于三个方面：首先是年龄问题。当时黄忠已年过六旬，虽然武艺高强，但毕竟年事已高，难以为国长期效力。其次是武艺较量。在长沙之战中，黄忠曾一箭射中关羽的盔缨，这让心高气傲的关羽难以接受。最后是身份问题。关羽认为忠臣不事二主，而黄忠是降将出身，这与关羽身在曹营心在汉的忠义观相悖。 正因如此，当黄忠被册封为五虎上将时，关羽内心极为不满。那么他认可的五虎上将是哪些人呢？

首当其冲的自然是自己和三弟张飞。第三位是赵云，这位堪称完美的武将深得关羽敬重。赵云不仅武艺超群，在长坂坡七进七出救阿斗的事迹更显其忠勇。第四位是马超，这位年轻将领虽不及关羽，但其潼关大破曹操的辉煌战绩，以及谦逊的态度赢得了关羽的认可。

最后一位是魏延。虽然诸葛亮对其颇有成见，但关羽十分欣赏这位将领。早在长沙之战时，魏延献城的举动就令关羽刮目相看。更难得的是，魏延在刘备最落魄时就决心追随，这份忠诚让关羽格外看重。可惜由于诸葛亮的反对，魏延最终未能位列五虎上将。

这段历史不仅展现了三国时期错综复杂的人物关系，更折射出关羽独特的性格特点：重义气、讲忠贞，却又骄傲自负。这些性格特质，也为他日后的命运埋下了伏笔。