《隋唐演义》作为一部描绘隋唐交替时期英雄豪杰的经典小说，塑造了众多武艺超群的猛将形象。其中最为人津津乐道的当属隋唐十八好汉，这些人物或是历史真实人物的艺术加工，或是作者的艺术创造。比如李元霸的原型是李渊早夭的第三子李玄霸，而宇文成都、雄阔海等则完全是虚构人物。不过小说在保持艺术性的同时，也基本遵循了历史发展脉络，如唐朝取代隋朝、统一天下的过程。在众多虚构人物中，有两位是真实存在的历史名将——秦琼和尉迟恭。

秦琼堪称唐朝开国猛将之首。他最初在隋朝名将来护儿麾下担任普通士兵时，就因其过人的勇武而备受重视。史书记载，秦琼母亲去世时，来护儿竟破例派人前去吊唁，这在等级森严的古代军队中实属罕见。秦琼最著名的战绩是在隋末乱世中，仅率千余精兵突袭卢明月十万大军，与张须陀部形成夹击之势，最终大获全胜。归顺李唐后，他成为李世民麾下最得力的战将，每逢敌军有猛将叫阵，李世民只需一个眼神，秦琼便会跃马挺枪而出，于万军之中取敌将首级，其勇猛确实当得起万人敌的称号。

尉迟恭，字敬德，出身铁匠世家，却凭借天生神力与过人胆识成为一代名将。他尤其擅长在马上格斗，能精准躲避并夺取敌人的马槊。在与李元吉的对决中，曾连续三次夺下其兵器。玄武门之变时，他率七十精骑驰援李世民，亲手射杀李元吉，为政变成功立下决定性功劳。尉迟恭的勇猛仅次于秦琼，是李世民麾下不可或缺的猛将。

罗士信虽未列入演义中的十八好汉，但其真实战力不容小觑。他十四岁就从军，每次作战必冲锋在前，连隋炀帝都听闻其威名，特意派画师记录他的英姿。投奔李世民后，罗士信继续展现其过人勇武，可惜在洺水城保卫战中，因寡不敌众被俘，宁死不屈而壮烈牺牲。

裴行俨是演义中裴元庆的历史原型，隋朝礼部尚书裴仁基之子。在真实历史上，他同样以勇猛著称，跟随张须陀征战四方，所向披靡。《隋书》明确记载他每有攻战，所当皆披靡，号为'万人敌'，可惜后来密谋反对王世充失败被杀。

史万岁是五人中年代最早的一位，活跃于北周至隋朝时期。他以身先士卒著称，曾参与平定尉迟迥之乱、江南叛乱等重大战役。在敦煌驻守期间，他多次主动出击突厥，威震北疆。最传奇的是，突厥达头可汗听闻史万岁领兵，竟不战而退。可惜这位战功赫赫的名将最终被隋文帝冤杀。

这五位真实存在的万人敌猛将，或勇冠三军，或智勇双全，都在隋唐之际的历史舞台上留下了浓墨重彩的一笔。他们的真实战绩与传奇故事，远比小说中的虚构情节更加震撼人心。