公元一百九十一年，赵云初次投靠公孙瓚，正值乱世风云变幻之际。赵云随军而来，气魄沉稳，身形高大，行事果断。公孙瓚见他，便问及赵云为何不投靠袁绍、偏要跟随自己。赵云答道：“天下大乱，不知道谁才是民主，因此我们要追随行仁政的人，不是因为我个人不喜欢袁绍。”这一番话既表明他重公义、看重仁政的初心，也显示出他公心高于私心的本色。刘备当时也在公孙瓚手下，见到赵云后迅速对他产生好感，常放下身段与他交往、结交，力求拉拢这位猛将为己所用。只是赵云后来的一句话，却让刘备心中生出波澜，气愤之下再也不称呼赵云为“四弟”。

随后，刘备对提携赵云之心日渐强烈，但赵云性格耿直、眼光有时看得太远，话语直来直去，常不拐弯抹角，常得罪人，尤其让鲁莽的刘备感觉不悦。某次在两人谈话之际，赵云的一番直白之言触及了刘备的底线，令刘备勃然大怒，遂对赵云边緣化，甚至改变对赵云的称呼，从原本的“四弟”降格为更为疏离的“卿人”。这也隐含着一个更深的权力与私情的博弈：刘备在替关羽寻求正当性报仇的同时，正暗中筹划更大的天下之图。

当刘备东征未捷、内心的野心与对天下格局的判断交错时，赵云的一句直指核心的劝诫，成为点燃矛盾的导火索。他对刘备指陈：国贼乃曹操，非孙权也。如今曹丕篡汉，天人共愤，陛下应早图关中，屯兵渭河上流，以讨凶逆，否则关东义士必裹粮策马，前来迎王师；若舍魏以伐吴，兵势相交，岂能稳妥解局？愿陛下慎之再慎。此话直指天下大局的走向与对手的利害关系，直截了当地揭示了刘备若以私心对待东吴，终将导致分裂天下的后果。

这番直陈现实的劝告并未令刘备安心，反而让他更加坚定地走向灭吴的念头，而不仅仅是争夺荆州。因为在他眼中，荆州毕竟是曾经的家眷之地，且吴吴吴的力量在当时并不强盛，若能以灭吴来实现“二分天下”的目标，才是彻底实现自己野心的路径。对于关羽被杀、吴吴两国之间的恩怨，刘备早已有着复杂的判断——吴士在成败之间不过是棋子，关羽之死被他视作触发更大局势的导火索。与此相对，赵云的主张显得格外冷静而现实：情感在军事与政局的博弈中并非关键，利益才是推动历史前进的主轴。

于是，赵云那番忠告成为他与刘备之间不可磨灭的分野。刘备因而对赵云的态度彻底改变，一下子把赵云从“四弟”降为“卿”，体现出他要以实际行动来替关羽报仇、实现私欲的强烈愿望。赵云与诸葛亮之间在这场分歧上也难以调和，即使法正尚在、诸葛亮亦难以更改局势。只是诸葛亮对刘备心思的理解，促使他以软硬兼施之法，试图以“死去的法正”来替自己开脱。赵云不解其中深意，依旧坚守自己的原则，与刘备相持不下，最终将矛盾推向了顶点，令刘备的怒气更甚。