建安二十六年（公元221年）四月，刘备在曹丕篡汉一年后，以汉室宗亲的身份在成都自称帝，改元章武，国号“汉”，史称蜀汉。此时，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云五人都随刘备征战南北，立下赫赫战功。史书《三国志·蜀书·关张马黄赵传》将他们一一列传，后人称之为“五虎大将”。那么，这五位大将究竟来自哪里？他们各自最光辉的一刻又是什么呢？

一、关羽：守卫荆州，威震华夏

关羽（？-219年），字云长，出生于河东解县（今山西运城）。他在建安五年（公元200年）官渡之战时，斩杀了曹操的名将颜良，名声大振。刘备收取荆州后，任命关羽为襄阳郡太守，成为蜀汉的主要武将之一。建安十六年（公元211年），关羽被任命为镇守荆州的大将。建安二十四年（公元219年），关羽北伐襄樊，成功水淹七军、斩杀庞德，迫使曹操的副将于禁投降，威震华夏。然而，由于曹军和孙军的联合夹击，关羽最终在年底被迫退回麦城（今湖北宜昌两河镇），并在临沮（今湖北远安县）被敌军所杀，英勇就义。

二、张飞：长坂坡，一声怒吼退曹军

张飞（？-221年），字益德，出生于涿郡涿县（今河北涿州）。早年与同乡的刘备相识，从此结下了深厚的战友情谊，二人共历征战，生死与共。张飞以勇猛著称，在吕布被击败后被封为中郎将。建安十三年（公元208年），曹操南征荆州时，张飞带领二十骑英勇断后，确保刘备一家安全撤离。章武元年（公元221年），刘备称帝后，封张飞为车骑将军，并且授予西乡侯的封号。然而，张飞的命运并未因此更为辉煌。在同年，他因与部下的矛盾而被其亲信杀害，享年不长。

三、马超：马超投奔刘备，辅佐称帝

马超（176年～222年），字孟起，扶风茂陵人（今陕西兴平）。他是汉末军阀马腾的儿子，英勇善战。尽管曹操多次邀马超入京为官，但马超始终拒绝。建安十六年（公元211年），马超在与曹操的关中之战中失利后，投奔张鲁，最终在建安十九年（公元214年）投向刘备。章武元年（公元221年），刘备称帝后，马超被封为骠骑将军和斄乡侯，位居重臣。然而，马超的寿命并不长，在章武二年（公元222年）去世，享年仅46岁。

四、黄忠：定军山斩夏侯渊，力战至老

黄忠（？-220年），字汉升，南阳人。他在年轻时便投身于军旅，先后担任刘表的中郎将和曹操的裨将军。建安十四年（公元209年），黄忠投奔刘备，成为其麾下的重要将领。建安十九年（公元214年），刘备夺取益州后，黄忠被封为讨虏将军。建安二十四年（公元219年），黄忠在定军山与曹操的大将夏侯渊激战，斩杀了夏侯渊，使得自己声名大噪。在汉中之战后，黄忠被任命为征西将军。刘备称汉中王后，他继续被封为后将军。然而，黄忠未能享受太长的荣誉，在建安二十五年（公元220年）8月逝世，享年七十岁左右。

五、赵云：当阳单骑救主，英勇无畏

赵云（？-228年），字子龙，常山真定人（今河北正定）。早年，他先后投奔公孙瓒和刘备，屡次在战场上展现非凡的勇气与智谋。建安十三年（公元208年），赵云在当阳一战中，凭一己之力单骑救主，成功保护了刘备和他的家人。此战令赵云名声大振，并被封为丞门将军。赤壁之战后，赵云积极参与南征，最终封为偏将军兼桂阳太守。建安十六年（公元211年），刘备入蜀后，赵云被任命为留营司马，与关羽共同守卫荆州。建安十九年（公元219年），刘备攻破益州后，赵云被封为翊军将军，并继续在刘备身边效力。章武三年（公元223年），赵云被封为中护军、征南将军，并多次带领军队远征。建兴六年（公元228年），由于马谡失街亭，赵云被降职为镇军将军。不久后，他因病去世，享年七十岁左右。

这五位大将虽然身世各异，但他们都因忠诚与勇敢，成为蜀汉历史上不可或缺的英雄人物。他们的传奇经历，不仅为三国历史增添了辉煌的一页，也为后世留下了深刻的文化记忆。