赤壁之战之后，孙刘联军一举击败曹操，迫使其仓皇北撤，只留曹仁驻守南郡，曹魏在荆州的力量大幅削弱。刘备正是抓住了这一绝佳时机，采纳马良的谋策，决定先从荆州南部着手扩张。于是他派兵攻占零陵、武陵、桂阳、长沙四郡，以此为立足点，观察天下局势再谋后计。前面三郡兵力单薄，根本无力抵抗刘备军队，很快便被攻下。眼见赵云、张飞等人接连立下大功，镇守荆州的关羽心生不甘，主动请命要去攻打重镇长沙。

然而，长沙与一般郡城不同，城池坚固，守备森严。关羽出征前，诸葛亮特意提醒他，长沙太守韩玄本身不足为惧，但其麾下却有一员老将不可小觑——那就是年近花甲的黄忠，字汉升。诸葛亮严肃告诫关羽：“此人虽年过六旬，却有万夫不当之勇，切不可掉以轻心。”并劝他务必多带兵马以防不测。关羽一听却颇为不满，自视勇冠三军，向来眼里无人，即便是黄忠这样的老将，他也并不放在心上。于是仅带关平、周仓和麾下五百精锐“校刀手”，便气势汹汹杀向长沙。诸葛亮担心关羽轻敌失策，随即劝刘备亲自率兵，缓缓跟进，以作援应。

长沙太守韩玄为人残酷无道，但手下却有黄忠与魏延两员猛将。得知关羽来攻，韩玄慌忙召集部将议事。黄忠哈哈大笑，自信凭着自己刀法与箭术，“来多少杀多少”。战鼓擂响，长沙管军校尉杨龄第一个出阵迎敌，却在三合之内被关羽一刀斩落马下。韩玄大惊，不得已命黄忠披挂上阵。于是，关羽与黄忠接连展开三番鏖战：

第一回，两人刀枪并举，短兵相接，斗了百余回合仍难分胜负。韩玄忧心黄忠年老，急敲金鼓收兵。关羽回营后感叹：“黄忠果然名不虚传，攻守全无破绽。”并打算次日以拖刀计取胜。

第二回，双方又斗五六十合。关羽诈败而走，黄忠急追，正当关羽欲施计时，黄忠不慎坠马。关羽不忍乘人之危，放他回城。

第三回，两人交战三十余合。此番黄忠诈败而走，关羽追击，岂料黄忠一箭正中关羽头盔缨穗，关羽大惊之下只得退兵。

黄忠虽年近六十，却勇力不减当年，与盛名在外的关羽硬拼百余回合仍不落下风。若一开始就以箭术压制，关羽恐怕凶多吉少。只是因为韩玄昏庸，魏延暗有二心，长沙城才最终易主。否则，单凭关羽恐怕未必能轻松攻克。可换个角度想，刘备帐下并非只有关羽一人，若张飞、赵云相继出马，长沙又岂能长久守住？

张飞在长坂桥一战中声震天下，一声怒吼便令曹军不敢逼近。更早的虎牢关大战，他与巅峰时期的吕布硬拼五十回合不落下风，徐州之战更是多次与吕布鏖战百余回合。葭萌关时，他还能与名将马超旗鼓相当。由此可见，若张飞亲征长沙，黄忠若选择硬拼，恐怕百合之内便要落败。若近身相交，黄忠未必有机会施展箭术，极可能败于丈八蛇矛之下。

赵云则以冷静沉稳与勇猛果敢著称。长坂坡七进七出，救主于万军之中，堪称传奇。日后米仓山之战，他甚至力保黄忠性命。赵云虽与顶尖猛将直接交锋次数不多，但曾在禳山大战许褚三十余回合不分胜负。而黄忠能与张郃、徐晃鏖战半日不倒，其武艺至少与许褚相当。所以若赵云对阵黄忠，极可能与关羽一样，斗上百回合仍难分胜负。值得注意的是，赵云与张飞一生都鲜少中箭，防备弓矢极为谨慎，但黄忠的箭术神乎其技，仍不可小觑。

综上所述，关羽与黄忠大战之时，武艺已较当年有所下滑，未能像早年那般斩颜良、诛文丑般锐不可当，因此与黄忠斗个旗鼓相当。而若换作张飞、赵云出战，黄忠若不以箭法取胜，恐怕很难挡住二人锋芒。但无论结果如何，刘备帐下猛将如云，再加魏延暗怀异志，长沙终究难逃落入刘备之手。

（以上内容主要参考《三国演义》情节改写。）