公元194年，徐州牧陶谦因重病濒临死亡，他在临终时深感徐州安危，于是对别驾麋竺说道：“非刘备不能使徐州安定。”陶谦去世后，麋竺带领徐州百姓迎接刘备接管徐州。然而，面对陶谦的遗愿，刘备却犹豫不决，不敢轻易接受此重任。经过陈登和孔融等人的再三劝说，刘备最终决定接受徐州的治理。建安元年（196年），曹操任命刘备为镇东将军，并封他为宜城亭侯。紧接着，袁术带领大军攻打徐州，刘备出兵迎战，双方在盱眙、淮阴一带对峙。然而，在此时，吕布趁机偷袭下邳，俘虏了刘备的妻子。最终，刘备辛苦建立的徐州根基，因吕布的突袭而被夺走。虽然吕布的偷袭是刘备失去徐州的直接原因，但更深层次的原因则在于，刘备当时确实未能完全掌控徐州。

一、徐州的外部环境异常复杂

在东汉末年，徐州无疑是各方势力争夺的焦点。公元194年，刘备接管徐州时，北方的袁绍势力正逐步崛起。陶谦生前与袁绍、以及公孙瓒、袁术等人有过结盟，这使得袁绍对徐州产生了敌意。南部的袁术，原是陶谦的盟友，但刘备继位后，袁术视其为争夺徐州的对手，急于采取行动。公元196年，袁术亲自带领大军进攻徐州，为吕布的偷袭提供了可乘之机。与此同时，东边的曹操也多次有意争夺徐州，尽管当时曹操与刘备的关系尚不算敌对，但他若看到机会，必定会趁机扩大自己的势力。因此，陶谦在临终时未让自己的儿子继位，或许正是预见到徐州复杂的外部环境和日益严峻的形势。

二、徐州的内部矛盾不断

黄巾起义爆发后，陶谦被任命为徐州刺史，负责平定黄巾军的叛乱。为此，陶谦从扬州丹阳郡征召了大量兵力，这些兵士是陶谦最信赖的部下，而且丹阳兵在当时也被认为是精锐之师。然而，刘备接管徐州后，并未能得到丹阳兵的忠心拥护。陶谦是丹阳郡人，而刘备来自遥远的幽州涿郡，丹阳兵自然难以将刘备视为自己的“主人”。除了丹阳兵外，陶谦还依靠一些泰山贼寇，如臧霸、孙观等人，帮助稳固自己的权力。尽管陶谦任命臧霸、孙观为骑都尉，驻守徐州北方，但这些与陶谦保持合作关系的贼寇，并不完全视陶谦为主君。刘备继位后，臧霸和孙观等人自然不会向他效忠，徐州的内部力量局势更加复杂。此外，徐州还有大量本地士族，如陈登、糜芳、糜竺等人，尽管陈登一度对刘备有些支持，但他并不愿意放弃家族利益，跟随刘备四处征战。因此，刘备在徐州并未能获得全力支持，徐州的内部分裂使得刘备很难完全掌控这片土地。

三、刘备缺乏足够的声望与实力

东汉末年，刘备虽然号称汉室宗亲，但与其他一些汉室后裔相比，他的家境已经破败。诸如刘虞、刘岱、刘表、刘焉、刘璋等人，不仅家族未曾衰落，还受到了朝廷的青睐与册封，而刘备则并未获得如此的政治认可，缺乏足够的声望来增强他的政治地位。在军事力量方面，虽然刘备麾下有关羽、张飞等猛将，但当时的谋士如孙乾、简雍等人，仍显得较为逊色，难以与曹操、袁绍等势力抗衡。与之相比，吕布不仅武艺高强，且手下有顶级谋士陈宫辅佐，能够在公元196年成功偷袭下邳，并迅速击败刘备。刘备虽然具备某些军事和政治优势，但总体实力较为薄弱，尤其是在周边强敌环伺的环境下，他难以稳固掌控徐州。

从这些层面来看，徐州的失落并非完全是突如其来的意外，而是内外多重因素的叠加结果。在复杂的政治斗争与不稳定的内外环境中，刘备的徐州之梦最终未能长久。