在三国时代，马超出生于一个武将世家，祖上为汉朝伏波将军马援。东汉末年，马超的父亲马腾作为割据一方的诸侯，掌控了陇右地区，而马超本人更是因其卓越的勇猛而声名远扬。公元211年，马超在渭南之战中，以一己之力让曹操大为狼狈，甚至迫使曹操割须弃袍。然而，曹操依靠巧妙的离间计成功分化了马超和韩遂的联盟，最终赢得了渭南之战的胜利。战败后，马超尝试反攻凉州，但未能成功，接着投靠了张鲁。然而，最终他还是选择了归顺刘备，但在刘备麾下的日子并不如意，始终未能获得应有的重用。那么，马超为何没有受到刘备的青睐呢？原因有三。

一、频繁易主的背景

首先，马超多次易主是导致刘备难以信任他的一个重要原因。公元208年，曹操当时担任丞相，曾希望将马超招揽入朝担任官职，但马超拒绝了这一提议。随后的时间里，曹操以汉献帝的名义将马超封为徐州刺史，后来又改封为谏议大夫。然而，在马腾的建议下，马超并未在曹操的阵营中稳定下来，反而选择留守凉州，继续领导马腾的旧部，驻扎在原来马家势力的中心地带——槐里。直到公元211年，马超为劝说韩遂反曹，公开表示要认韩遂为父，正如吕布曾认董卓为义父一样，这一举动显得颇为离经叛道。渭南之战爆发后，马超开始怀疑韩遂与曹操有勾结，导致自己和韩遂双双遭遇失败。随后的马超先后投靠了张鲁，但最终还是选择了归顺刘备。考虑到马超经历了多次易主的历史，刘备对他难免心生疑虑，无法完全信任他。当然，刘备考虑到马超的勇名，依旧任命他为左将军、骠骑将军等职务，以示重用。

二、不孝的行为

其次，马超的“不孝”行为也是刘备对他心存芥蒂的原因之一。公元211年，尽管马腾已在曹操手中为人质，马超依然起兵反曹。到212年，曹操下令杀害了马腾，连同在邺城的马家宗族两百余口也被满门抄斩。从这角度来看，马超直接导致了父亲和家族成员的死。汉朝历史上，孝道历来是重中之重，尤其在西汉初期，刘邦通过大力提倡孝道巩固了自己的统治。而马超在父亲被曹操囚禁之时，竟然选择反叛，结果间接导致父亲被杀，这种行为显得极为不孝。在这种情况下，刘备又怎能相信马超不会背叛自己呢？因此，在汉中之战结束后，刘备并未将马超继续放在前线指挥，甚至在公元211年爆发的夷陵之战中，刘备并未考虑将马超带在身边。

三、年事已高，身体不佳

最后，马超年纪较大，身体状况也不如往昔，这让他难以继续担当重任。公元222年，蜀汉建国的第二年，马超因病去世，享年47岁。虽然在现代，47岁被认为正处于壮年，但在三国那个战乱频繁的时代，这个年龄已经算是相当高龄。许多著名的谋士和将领都在三四十岁时便因病去世，比如周瑜年仅35岁便病逝，法正和郭嘉分别在45岁和38岁时去世。因此，刘备更倾向于培养那些年轻有为的将领，以确保蜀汉能够有更长远的未来。而马超，尽管曾有过辉煌的战绩，但因其年事已高且身体不佳，再加上前两点的原因，显然已经不适合继续出征打仗。

总的来说，尽管马超在加入蜀汉后，依然保持着三军之勇，但他未能再度如往日那般大展宏图，可以说是未能获得应有的荣耀。尽管如此，刘备在官职和待遇上对他并未吝啬。比如在刘备称帝时，马超被封为骠骑将军，且他的职位排名甚至高于车骑将军张飞。