刘备麾下的五位名将，关羽、张飞、赵云、马超和黄忠，都是三国时代中赫赫有名的顶级战将。虽然凭借这五位名将的力量，刘备足以与曹操、孙权两大家族抗衡，但在他心中，战将的数量当然是越多越好。历史的潮流似乎永远不缺乏传奇英雄，刘备虽然早年曾遇到过许多英雄豪杰，可惜因当时的势力有限，他没能将这些人才收入麾下，最终只能与他们擦肩而过。

从年轻时代起，刘备的名声就已经响亮。他那时不过十几岁，却已经吸引了许多人纷纷前来投靠，有的甚至带着财富为他效力。利用这些资源，刘备招募了一大批人马，参与了平定黄巾之乱的战斗。凭借平乱的功劳，他被朝廷任命为县令，然而，尽管他有功名，依旧在那些权臣眼中只是一个可以随意操控的棋子，随时可能被罢免。

当地的督邮仗着太守的庇护，狂妄自大，刘备本想通过正式的途径与他沟通，但督邮根本不把他放在眼里，甚至连见面都拒绝。张飞怒不可遏，直接鞭打了督邮，三兄弟因此辞官而去。幸运的是，刘备拥有广泛的交情，三人没有因失去职务而陷入困境。在与公孙瓒的良好关系的帮助下，刘备成功获得了平原令的职位，开始有了自己的军队和领地。

在平原县，刘备的治理颇为得当，逐渐声名远扬，邻近的几个县都听闻了他的名号。连距离更远的孔融，也开始注意到这位年轻的英雄。当孔融在黄巾余党围困中陷入困境时，他便寄希望于刘备。在夜幕下，孔融的一员猛将突破重围，急匆匆前往平原县求援。刘备听闻此事，既惊讶又欣喜，没想到孔融竟然如此看重他。刘备决心挺身而出，迅速率军赶往孔融所在之地。听说有援军来救，围困孔融的叛军纷纷溃散。进入城中后，孔融激动地抱着刘备，热泪盈眶。

然而，真正值得注意的并非孔融和刘备，而是孔融派出的求援使者，这位将领便是日后被誉为“东吴第一猛将”的太史慈。虽然东吴的将领众多，但太史慈的战力绝非虚名，他的战斗力与关羽相当。当时，刘备并未意识到太史慈的潜力，他也未在此时打算收揽这位猛将。年轻的太史慈当时尚未积累足够的战绩，刘备虽然与孔融有着深厚的情谊，但并未看到太史慈的真正价值，最终他们错过了这位名将。

刘备作为刘氏宗亲，虽然拥有一定的名望，但在东汉末年，刘氏宗亲遍布各地，刘备的身份并没有多大优势，真正决定他能否有所作为的是他的个人能力。凭借自己的实力，刘备获得了徐州陶谦的认可，最终成为了徐州牧。得到了徐州，虽然为刘备提供了一个立身之地，但此地也成为了各方势力觊觎的目标，尤其是袁术和曹操，他们都想要占领这个富饶的地方。

为了保卫徐州，刘备急需一位强力的帮手，吕布便是一个不错的选择。当时，吕布刚刚被曹操击败，带着一腔怒火投向刘备。刘备看中了吕布的战力，决定收其为麾下。然而，吕布背信弃义，甚至敢于反叛自己的恩人，刘备也知道吕布并非一个容易控制的人。即便如此，刘备仍选择接纳了吕布，因为如果拒绝他，徐州必将陷入曹操的铁蹄之下。

然而，吕布的背叛让刘备陷入了巨大的困境。吕布不仅夺走了徐州，还让刘备与他结下了深仇大恨。最后，刘备只能依靠曹操的军力打败吕布，收复失地。击败吕布后，许多吕布的部将也被俘，其中就有高顺和张辽。高顺虽然出场不多，但他是吕布手下最为信任的将领。吕布虽然不讲信用，但他一直对高顺十分依赖，甚至将自己的“陷阵营”交给了他。可惜的是，高顺的忠诚也为他带来了悲剧——他宁死不降，最终被曹操所杀。

张辽同样是刘备无法招揽的猛将，虽然刘备曾有过接触，但当时他依附于曹操，无法自由行动，想要招揽张辽等人几乎是不可能的。刘备在曹操手下受制，无法真正发挥自己的能力。为了寻求更大的发展，他决定从曹操的控制中逃脱。利用一次任务的机会，刘备带着自己的兵马成功逃出，最终来到荆州投奔刘表。刘表是个正直之人，他收留了刘备，并为他提供了土地和城池。

然而，刘表的突然病逝让荆州局势变动，继位的是刘表的儿子刘琮，但实际掌控权在舅舅蔡瑁手中。蔡瑁只关心自己的利益，根本不在乎荆州的未来。曹操得知刘表去世后，迅速展开了行动。曹军毫不费力地攻占了荆州，尽管荆州百姓心有不满，但面对强大的曹操，任何反抗都变得毫无意义。

在此过程中，刘备错失了许多潜力股将领。文聘、庞德等原本可以成为刘备的重要战力的武将，因形势所逼未能归附，最终只能效忠曹操。庞德本是马超的副将，但因对马超的失望，他最终选择了投向曹操。庞德的哥哥原本在刘备麾下，按理说也能够成为蜀汉的重要一员，但因马超的决策失误，这也成了他们一生的遗憾。

这些错失的猛将，如太史慈、张辽、庞德等，都极具战力，足以与关羽并肩作战，甚至平分秋色。尤其是张飞在面对吕布和高顺时，恐怕会处于劣势，因为这些猛将恰好克制张飞的战斗风格。刘备的历程中，错失的英雄似乎总是最耀眼的存在。尽管如此，即便这些猛将加入刘备阵营，是否能成功复兴汉室，依然是未知之数。