1975年，罗瑞卿被任命为军委顾问，与十年前他所担任的职务和繁重的工作相比，这份顾问的角色显得轻松了许多。虽然他不再在军队中担任一线的关键领导职务，但众多老将依旧对他怀有深厚的敬意，许多人甚至亲切地称呼他为总长。对于这一称谓，罗瑞卿笑着说：“那都是过去的事情了，现在可不能再这样叫了。”

自从1973年罗瑞卿“解放”以来，在张爱萍的提议下，他来到了福州进行疗养，主要是为了治疗自己腿部的疾病。张爱萍的一位老部下当时已经是福州军区的副司令员，他知道一位医术精湛的老中医，因此就向上级提交了报告，并乘飞机前往福州进行康复治疗。抵达福州后，军区司令员皮定均和省委书记廖志高等对他们的到来表示热烈欢迎，并给予了周到的接待。皮定均司令员更是时常前来探望，询问罗瑞卿是否有需要解决的问题，令这对夫妇感受到久违的温暖和关怀。

从1974年开始的两三年间，罗瑞卿在福州定居。虽然他在1975年被任命为军委顾问，但由于没有合适的住所，他仍然选择住在福州。毕竟作为顾问的他，在任何地方都可以进行工作，福州军区也是他进一步开展调研活动的好地点。随着1976年一系列变化的发生，他不断往返于福州与北京之间。

随着“四人帮”的粉碎，罗瑞卿再次前往福州，这一次他需要经过武汉、广州转机。在此期间，新疆军区司令员杨勇也计划前往福州寻求中医治疗。几年前，他的腿部也遭受过重创，尽管在北京的医院得到了较好的手术治疗，行走时仍感到十分不便。于是，罗瑞卿便和杨勇一同前往。

杨勇和罗瑞卿都是红一方面军出身，虽从未并肩作战过，但在红军的发展历程中，两人各自在不同的军团奋斗。土地革命时期，罗瑞卿在红一军团，而杨勇则在红三军团。抗日战争期间，杨勇在115师和山东抗日根据地工作，而罗瑞卿则在抗日军政大学任职。解放战争时期，罗瑞卿在晋察冀而杨勇则活动在晋冀鲁豫地区。两人真正形成上下级关系是在1959年，罗瑞卿在担任军委秘书长兼总长的角色时，杨勇作为北京军区的司令员受到了他的直接领导。

尽管如今两人的职务不同，杨勇仍在一线担任新疆军区的司令，而罗瑞卿则在二线作为顾问，但杨勇对罗瑞卿的尊重并未减弱。参加广州军区的欢迎晚会时，罗瑞卿主动提议让杨勇先走，毕竟他是处于一线的大军区司令，而自己已经是定位于二线的顾问了，不应抢风头。但杨勇却坚持说：“你是总长，应该您先走。”罗瑞卿则笑称：“这些都是以前的事情了。”最终，杨勇的妻子打断了两人的争执，表示：“当然是总长走在前面。”原本杨勇想把罗瑞卿推着前行，但因杨勇腿脚也不便，于是便请一名战士协助，让罗瑞卿走在前面，自己紧随其后。

在整个过程中，杨勇一直用“总长”来称呼他，而罗瑞卿再三提醒说：“现在不能再叫总长了。”到了1977年，罗瑞卿重新回归一线，尽管并没有重新担任总长，他却以军委秘书长的身份负责起了军队的“大管家”工作。