刘备，作为汉末的枭雄之一，在诸葛亮、庞统、法正等杰出谋士的辅佐下，凭借非凡的政治智慧和军事才能，一步步夺取了荆州、益州和汉中，最终成为了当时最具实力的诸侯之一。而马超、诸葛亮等人也曾多次上书，恳请汉献帝将刘备封为“汉中王”，进一步提升了刘备的地位。

进位为汉中王之后，刘备对诸多文臣武将进行了封赏，关羽、张飞、马超、黄忠、赵云等五虎上将成为了刘备麾下的重要人物。然而，在这些武将中，真正深得刘备信任并授予兵权的，只有三人。那么，他们分别是谁呢？

一、关羽

关羽是刘备麾下兵权最多的将领，也是最为信任的人之一。关羽忠诚勇猛，且深得刘备的信赖。211年，刘备在益州别驾张松的建议下，准备率军攻占益州，欲夺取刘璋的地盘。临行前，刘备决定将荆州的防务托付给关羽，而诸葛亮、张飞、赵云则协助刘备出征。刘备与刘璋的大战中，刘备的谋士庞统不幸被杀，形势一度十分严峻，刘备只能依靠诸葛亮和张飞，迅速带兵前往增援。关羽在荆州的坚守，确保了刘备可以顺利展开后续的军事行动。最终，刘备成功夺得益州，并在汉中之战中战胜曹操和刘璋，成功占领汉中。

刘备一举成为汉中王后，立即封关羽为自己麾下五虎上将之首。219年，关羽为了匡扶汉室，决心发动襄樊之战，向樊城和襄阳进攻。然而，江东孙权趁机派兵夺取了荆州，造成了关羽兵力上的严重缺口。在之后的激战中，关羽最终被江东军队围捕并被杀，刘备失去了这位重要的将领，损失巨大。

二、张飞

张飞不仅性格豪爽，脾气暴躁，更是刘备夺取荆州、益州和汉中的重要功臣。尽管张飞爱喝酒，性情急躁，但他在多次战争中屡立战功。早在刘备担任徐州牧时，张飞便因醉酒误事，导致吕布夺走了刘备的徐州。夺取汉中后，许多人认为刘备会将镇守汉中的任务交给张飞，但刘备考虑到张飞酒后的失态，决定将这一重任交给了魏延，而让张飞镇守阆中。阆中作为重要的战略要地，张飞的手下同样有着数万兵力。

然而，张飞在襄樊之战后失去了关羽这一战友，心情极为沉重。在此情况下，张飞与刘备密谋起兵攻打江东，为关羽复仇。但在准备过程中，张飞因醉酒后言辞暴烈，竟然在怒气中打骂士兵，导致部将不满。最终，部将们趁张飞熟睡时，趁机行刺，将其杀害。

三、马超、黄忠、赵云

马超，虽然是刘备手下的重要将领之一，但由于历史上的矛盾，刘备一直未敢给他真正的兵权。马超原本是西北的军阀，曾与曹操对抗并在潼关之战中败北。后来，他归顺张鲁，再后来，又投奔刘备。然而，刘备对马超一直心存疑虑，没有将其委以重任，只是让他名义上担任重要职务，却并未真正给予兵权。

黄忠则是长沙太守韩玄手下的老将，他在刘备手下投降后，参与了夺取益州和汉中的战斗。虽然黄忠有着丰富的作战经验，但由于他的军事才能相对较弱，刘备并未将兵权交给他。黄忠的年纪也较大，刘备对其更多依赖的是忠诚和经验，而非统领全军的能力。

赵云是刘备最为信任的将领之一，他自早年便跟随刘备，且武艺高强、忠诚无比。赵云在长坂坡的单骑救主一战中展现了超凡的勇气和智慧，深得刘备的宠爱。刘备为赵云设定的角色，更多是作为保护自己的“保镖”，确保自己的人身安全。尽管赵云能力出众，但因其性格正直、不善权谋，因此未能被委以重任，始终没有大规模的兵权。

四、魏延

魏延是刘备麾下较为低调的一位将领，但他的军事才能同样不容忽视。魏延在长沙太守韩玄手下并不受重用，直到关羽攻占长沙郡时，他与黄忠一同投降了刘备。此后，魏延参与了入川和汉中之战，并多次展现了其卓越的作战能力。

在刘备夺得汉中之后，魏延被提拔为汉中太守。魏延深知汉中地势险要，便利用山地的地理优势布置防线，构建了层层防御，成功保障了汉中的安全。刘备去世后，魏延继续随诸葛亮北伐，立下赫赫战功。然而，魏延性格刚强，且与蜀汉军中的不少人物关系紧张。诸葛亮去世后，魏延与杨仪发生严重冲突，蜀汉内部的矛盾逐渐加剧。在一次内部纷争中，魏延最终被马岱所杀，避免了一场可能引发内战的危机。然而，魏延的死，也让人感到无比遗憾，未能见证他最终的才华和贡献。

这些将领，各有其不同的命运与抉择，但他们都在刘备建立蜀汉的过程中，发挥了重要作用。