魏延，作为蜀汉“五虎上将”之一，凭借其卓越的武力，在众多武将中独树一帜。他最初投降刘备，献城归顺，凭借一系列赫赫战功赢得了刘备的高度信任和重用。然而，魏延与诸葛亮的关系，始终充满了复杂与矛盾。特别是在《三国演义》中，魏延与诸葛亮的首次见面成为了一个引人注目的情节。由于魏延曾叛变投降，诸葛亮对他充满戒备，甚至一度产生了杀掉魏延的念头。

诸葛亮在生命的最后阶段，身体健康急剧恶化，而魏延的行为也在一定程度上加剧了两人之间的矛盾。诸葛亮最终死于五丈原，而这一事件与魏延所作的决策密切相关。在诸葛亮临终时，他并没有立即对魏延采取极端措施，尽管他曾一度考虑过让姜维动手。但他最终决定秘密安排马岱去除魏延，认为若魏延继续活着，将可能成为蜀汉内部的严重隐患，动摇政权的根基。

然而，与《三国演义》川剧《夕照祁山》中的悲剧性描述不同，真实的历史并非魏延死于诸葛亮的直接命令。魏延的悲剧结局更多源于他自身固执与冲动的性格。魏延原是长沙太守韩玄的部下，因杀死韩玄后投降刘备，并在随后的多次征战中立下赫赫战功。刘备称帝后，魏延被封为镇北将军，长期担任汉中太守，这段时间里，他展现了非凡的军事才能。

然而，随着时间推移，魏延与诸葛亮的矛盾逐渐加深。在诸葛亮北伐过程中，魏延多次提出自己的战略建议，尤其是关于子午谷奇谋的提案。魏延认为这是一个可以翻盘的机会，但诸葛亮因审慎而拒绝了这一方案，认为风险太大。魏延对此深感失望，认为自己无法在诸葛亮的阴影下施展才华，双方的分歧逐渐尖锐化。

诸葛亮虽然理解魏延的勇气与能力，但作为蜀汉的实际掌权者，他不得不考虑战略的全局与长远利益。魏延的提案虽然胆略十足，却也充满了风险，尤其是在敌军迅速反应和天气变幻莫测的情况下，这一策略的成功性存疑。因此，诸葛亮拒绝采纳这一提议并非质疑魏延的才能，而是基于对蜀汉未来命运的慎重考量。

尽管魏延屡次立下战功，但他自负的性格使得他对自己军事才干过于自信，这导致了他与许多同僚的关系紧张，尤其是与杨仪之间的矛盾。魏延傲气十足的脾气让他在许多人眼中显得难以相处，而这种性格也使得他在诸葛亮去世后，逐渐与蜀汉的管理体系发生冲突。杨仪与魏延的矛盾在诸葛亮去世后愈加加剧，魏延也选择了与杨仪抗衡，最终两人因为争执而走向了不可调和的局面。

诸葛亮的死让魏延认为自己终于有机会施展自己的抱负，而杨仪则认为自己有资格接管蜀汉政权，对魏延心生敌意。二人的争斗，在诸葛亮去世后达到白热化。最终，魏延因涉嫌谋反被杨仪所害，然而杨仪的胜利并未持续，最终也因为无法承受内外压力而选择自杀。魏延的死看似因谋反，但实则是杨仪的陷害。魏延虽然本应为蜀汉做出更多贡献，但他最终死于性格的桎梏，成为了历史中的一大悲剧。