北京内城的街景。☆内城范围大致为内二环以北至西德胜门、东安定门；南至西宣武门、中正阳门（前门）、东崇文门；西至北西直门、南阜成门；东至北东直门、南朝阳门。北京的内城位于皇城与外城之间，其城墙最初由元朝的大都城墙基础上进行多次改建而成，并在明朝时期定型。

清代的北京城大体延续了明朝的布局，然而皇城的设置被裁撤，明代皇城内的许多内廷机构被改为民居。同时，内城内的多座衙署、府第、仓库及草厂也改为普通民众居住区，内城逐渐变成了八旗的居住区，汉人被迁往外城。清朝还在北京城内大规模修建了黄教寺庙和王府，并在西郊建造了三山五园等皇家园林区。

1911年清朝灭亡后，北京城发生了大规模的改建，为了改善交通并修建环城铁路，正阳门、朝阳门、宣武门、东直门、安定门的瓮城及皇城城墙和东安门先后被拆除。1924年，内城城墙上新开辟了和平门，1937年新开辟了启明门（建国门）和长安门（复兴门），这两个其实是通过豁口的方式开辟的。

1949年后，北京城进行了大规模拆除，内城城墙上陆续开辟了东四十条、小街、新街口等豁口。外城城墙、城门和角楼在1951年至1958年间被拆除。皇城的中华门、长安左门、长安右门、地安门在1950年代陆续拆除，内城城门和城墙在1965年至1969年间拆除。内城的护城河的东西南三面也改为暗沟。

北京鼓楼位于东城区的地安门外大街北端，鼓楼坐北朝南，采用了重檐三滴水木结构，通高46.7米。楼体坐落在4米高的砖砌城台之上，东西长约56米，南北宽约33米。鼓楼的前后纵置，气势雄伟，展现了古代劳动人民的智慧与力量。

东四位于东城区中部，历史上称为十字街，明代时在十字路口四面建有四柱三楼式木牌楼，因此得名东四牌楼。1699年（清康熙三十八年），东四牌楼毁于大火，后来曾照原样重建，直到1954年被彻底拆除。博学多才的大学士刘庸曾在东四牌楼南侧的驴市胡同（后更名为礼士胡同）居住。

居庸关长城位于昌平县城北20千米的峡谷中，是京北长城的著名关城。居庸关长城自北面进入北京，是“一夫当关，万夫莫开”的险要之地。居庸关地势险要，景色瑰丽，被誉为“居庸叠翠”。它是北京的门户之一，具有极高的防御价值。

永定门位于北京中轴线上，位于左安门和右安门之间，是北京外城最大的城门，也是南部进入京城的交通要道。永定门始建于明嘉靖三十二年（1553年），象征着“永远安定”。其瓮城城墙于1950年开始拆除，2004年永定门城楼重新复建，成为北京城第一座复建的城门。

永定门外的街头食品摊位。☆永定门城楼护城河以北为永定门内大街，南面为永定门外大街。永定门大街在五六十年代是京城南部的主要交通干线，是永定门及大红门以南地区百姓进城的必经之路。