自曹丕登基之后，三国时代正式形成。在曹魏一方就基本形成了由宗室率军节制地方军政的传统，换句话说就是，大军区的高级军事主官必须出自曹魏宗亲，当时曹魏主要有四大地方军事集团，第一以长安为中心兼领雍凉的西路军事集团，这一路是预防西蜀，是由安西将军夏侯楙驻守长安。第二是以宛城为中心兼领樊城和襄阳的中路军事集团，这一路由征南大将军夏侯尚驻守宛城，第三是以合肥为中心兼领扬州的东路军事集团，这一路由征东大将军，大司马曹休驻守合肥，西路和东路都是预防东吴的。镇守京师洛阳的是大将军曹真。

等到曹叡登基之后，宗室一方就再也拿不出一个像样的人才了，此后曹魏宗室都是一些酒囊饭袋的纨绔子弟，能像夏侯楙这样的已经是不错的了，因此在夏侯尚死后，曹叡不得不让骠骑将军司马懿统领中路军事集团镇守宛城，督荆州，豫州诸军事。这是外姓将领第一次担任如此高级军事主官。这除了说明曹叡对司马懿的信任，也证明了曹魏宗室无人可用的尴尬处境。就此形成了夏侯楙在西，司马懿在西和大司马曹休在东的三大地方军事主官和大将军曹真驻守洛阳的军事架构。如果不是后来诸葛亮北伐击败夏侯楙，司马懿也未必会被调往西路军事集团。

这五大军事集团能力最弱和最差的无疑就是夏侯楙了，而之所以把夏侯楙这个膏粱子弟安排到西路军事集团，就是因为曹魏根本没有看得上西蜀，直到诸葛亮讨伐雍凉之后，才让曹魏不敢小看西蜀，直到夏侯楙大败。曹魏从此以后才将西路军事集团提高到重要防范地区，曹真，司马懿，郭淮先后总领长安兼领雍凉抵御西蜀。

实际上，曹魏除了上述四大军事集团之外，还有一路军事集团就是北路军事集团，北路军事集团最有名的两位武将就是田豫和牵招。这二人之所以名声不显，一是官职太低，二是三国演义没有写，三是这一路军事集团的地位显然不如其他四路。而且建立得比较晚，北路军事集团就是预防鲜卑和匈奴的，当时中原地区虽然天天打的是如火如荼，但由于北路军事集团的存在，使得鲜卑和匈奴始终没有踏入中原一步，还被北路军事集团打的找牙。这完全就是田豫牵招二将功劳，这两人的成就多在于和鲜卑族的战争，多次打爆彪悍的草原豪杰，但少与我们熟悉的三国英杰产生交集，实际上在三国后期却是不亚于姜维邓艾的这样的武将。

在东汉末期黄巾起义爆发之后，当时的南匈奴基本上都居住在并州一带，而且内部之间彼此争斗不止。在公元216年，呼厨泉前往邺城拜会魏王曹操，但曹操发觉呼厨泉不是善类，就此将呼厨泉扣押，于是呼厨泉成为南匈奴最后一任单于。命右贤王去卑代理。然后曹操将匈奴分为五部。每部由匈奴贵族担任，而实权控制在汉人的司马手里。就此匈奴成为了历史，但鲜卑就此崛起。

鲜卑最初被称为东胡，一度曾经十分强大，后来被匈奴所灭，余部迁往乌桓和鲜卑山，而后成为了两个民族，乌桓部族最后被曹操所灭。而鲜卑族开始崛起并成为曹魏在北部的最大敌人。鲜卑族在汉灵帝时期占据了当时的幽，并，凉等地，灵帝派3万骑兵镇压，但被当时的 鲜卑族首领檀石槐杀的大败而归。但随即陷入内乱，而后就是鲜卑族一部的轲比能部族崛起。并统一鲜卑各部，在曹丕登基之后，轲比能向曹丕表示臣服，曹丕封轲比能为附义王，同时加封田豫为护乌桓校尉，牵招为护鲜卑校尉。实际上就是监督鲜卑轲比能。

田豫和牵招在三国志里地位不高，书里位居《魏书?满田牵郭传第二十六》，满田牵郭四人在曹魏集团都是边境主将，满宠镇守淮南，最后官居太尉，司马懿都惧怕三分，郭淮统领雍凉。抵御西蜀，迁官车骑将军、仪同三司，司马懿嫡系，而田豫和牵招一辈子都是中级军官，田豫最后官至护卫匈奴中郎将，振威将军领并州刺史，长乐亭侯。牵招官至雁门太守，关内侯。

田豫和牵招官职不高的一个主要原因就是因为他们抵御的是游牧的鲜卑部族，根本算不上大功劳。轲比能不如西蜀和东吴的威胁大，而实际上田豫威震边地，鲜卑震恐，牵招坐镇北疆，壮烈一世。还有一个不能明言的原因就是，二人早年与刘备关系亲厚，牵招与刘备是发小。牵招和刘备少年在河朔之地长大，二人英雄同契，惺惺相惜，是刎颈之交。二人同时在袁绍麾下听用。而后刘备离开袁绍，二人再也没有见过面。此后牵招投靠曹操。

刘备与田豫也是临乡人，也曾经都在公孙瓒那里听用，彼此关系不错。田豫比刘备小十岁。当时田豫一直跟随在刘备左右。后来刘备投靠陶谦驻守小沛，但此时的田豫却不忍离开公孙瓒，刘备对田豫苦苦挽留，但田豫执意离开了刘备。田豫与刘备共事三年，感情也是非常深厚，当刘备得知田豫不肯跟他走时候，不禁痛哭流涕，这是正史上明确记载的刘备流眼泪。这是刘备在史书中唯一一次因为“离别”而留下了泪水。在《三国志》里，曹操和孙权都哭了13次，而以善哭闻名的刘备就哭了6次。

但田豫也知道公孙瓒难成大事，而是随他人投降了曹操，曹操见田豫一表人才，就加封田豫为弋阳太守，辅助自己儿子曹彰。曹丕登基后，田豫在北疆九年，牵招驻防边地十二年。绝对确保了曹魏集团北部北疆的绝对安定。二人长期都是负责对抗北方的游牧民族，很难打出大规模的歼灭战，导致战绩并不明显。实际上，田豫与牵招智勇兼备，文武双全，而且沉稳干练，对于如何处理和打压游牧民族颇有见地，只是因为没有参与中原大战，才使得二人名声不显，实际上，这二人是那个时代最杰出的武将和统帅。为此就连陈寿都感慨：“豫位止小州，招终於郡守，未尽其用也”。就是这二人屈才了。

二人的战略眼光在三国一流，很早就看出曹操能一统天下。而战术水平也是非常高，但因为外部原因，因此军事能力没有体现出来，无论田豫还是牵招在对待鲜卑都是一个策略，那就是草原部落不能统一，一个团结而强大的的草原鲜卑部族对中原是巨大的威胁，因此二人在镇守边境期间对鲜卑始终是打压和分化的政策，让他们互相攻伐又不得统一。可以说，田豫和牵招是真正武将，刘备与二人失之交臂实在是最大的遗憾。

田豫老年之后屡次申请退休，司马懿不肯。田豫答到：“年过七十而以居位，譬犹钟鸣漏尽而夜行不休，是罪人也”。最后田豫他活了八十二岁才死。牵招没有留下明确的记载的岁数。公元231年病逝。

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