四大元帅原是北极四圣，又称四圣真君，即天蓬、天猷、黑煞、真武四位神将。因凡间众生作恶多端，不修正业，导致妖魔鬼怪肆意妄为，残害百姓。元始天尊哀悯众生，派遣四圣真君下降世间，扫除邪鬼，救护群生，彰显大道。至此以后，四圣真君永镇玉皇大帝殿前，为天庭四大元帅，统摄三界妖邪。

天蓬元帅

天蓬大元帅是四圣之首。天蓬元帅有着三头六臂，赤发，身长五十丈，身披红色战袍，光着脚，手里的武器分别有钺斧、弓箭、剑、铎、戟、索。还拥有天蓬咒、天蓬符、天蓬印，天蓬钟、天蓬神尺、天蓬大法等法宝法术傍身。率领神兵三十六万，上辅玉帝，分司梵境，下临泉渊，整队元皇。神光赫赫，常救护于众生，真性巍巍，誓永兴于正道，为第一护法神，信众无数。而在《西游记》中，天蓬元帅化身猪八戒，手持九齿钉耙护送唐僧西天取经。

天猷元帅

天猷元帅是四圣中的第二位。位居妙有天中通明殿右，领天罡之次帅，列下土之诸侯。天猷元帅有着三头四臂、身穿金色铠甲、手里拿的武器是戈和矛，有一头飘逸的长发，背后有紫气和红光冒出，身旁有金童玉女为伴。天猷元帅率领30万天兵，周游三界，逢妖即斩，遇鬼皆收。上佐北帝，下临九州，洗涤凡间的邪气，为人间带来福祉，保护万民无忧。《西游记》中，在如来佛祖收服了大闹天宫的孙悟空后，曾随天蓬一起出现在凌霄宝殿。

翊圣元帅

翊圣元帅是四圣中的第三位。也叫黑杀元帅、黑煞将军。翊圣元帅号令三洞五雷，掌管八天九地。翊圣以大力闻名，无邪不断，无鬼敢挡。降妖除魔技术一流，光华日月，威震乾坤。翊圣将鬼门阻断，防止鬼怪为害人间，并且去除了人间的五大瘟疫，受世人敬仰。翊圣是汉族神话中的保护神，从宋朝开始，翊圣受到格外喜欢和崇拜，宋代初期他就成为保护宋室的神灵，因此普通的大臣和民众也随之祭祀这位尊神。

真武元帅

真武元帅是四圣中的最后一位。真武元帅又称真武大帝，虽然在四圣中排名最末，但后来却是成了声望最大的一个。真武元帅智勇全才，威神备德，龟蛇合影，身如山岳。真武大帝是北方之神，也是五行中的水神，因为龟代表了长寿，所以真武大帝也是司命之神。真武大帝之所以地位得到极大的提高，是因为朱元璋的儿子朱棣发动靖难之变，夺取了王位。传说朱棣能成为帝王，是得到了真武大帝的曾显灵相助。朱棣登基后，大肆修建宫观庙堂，奉祀真武大帝神像，将真武大帝的信仰在明代推到了巅峰。