景阳冈夜挑吊睛白额虎，算是武松的成名之战。之后，狮子楼手刃西门庆，快活林醉打蒋门神，飞云浦力杀四衙差，鸳鸯楼徒手除三害，蜈蚣岭刀劈王道人。他就这么一路杀来，直到二龙山落草，见到了鲁达。

有人就问了，心高气傲连老虎都敢打的武松，为什么会心甘情愿给鲁智深当副手呢？原因很简单，因为鲁达重情，而武松重义。鲁达是水浒中第一重情之人。乱世之中，重义已经不易，重情则最为难得。

面对素不相识唱曲的金氏父女，鲁达觉得应该帮，他立刻就慷慨解囊拿出五两银子。这就是性情中人。正所谓举世混浊，独予重情。再比如和林冲，两人一见如故，鲁达就一直把他平安送到沧州。

武松对鲁达非常尊重，鲁智深做禅和子打扮，他就妆做随侍行者。但是对于鲁达的鲁莽，武松这样说：不听人说，此去必然有失。当时因为武松苦劝，也把鲁达劝得恼火了，就说道：“都是你这般慢性的人，以此送了俺史家兄弟；你也休去梁山泊报知，看洒家去如何！”

武松在别人眼里也是一个暴脾气，但在鲁达眼里却成了一个慢性子。相比鲁达的重情，武松自愧不如。也正因如此，武艺高强的两人成为了最佳的搭档，在后来无数的战斗中都是一起出生入死。

鲁达与武松在一起，是“情”和“义”的组合。论重情，鲁达绝对排第一；论重义，无人能出武松之右。最后朝廷给两人的封号也很有意思，鲁达被封为“义烈照暨禅师”，而武松则被封为“清忠祖师”。因为是朝廷的封号，所以突出了“忠义”二字，但从侧面也能看出，朝廷对鲁达和武松“重情重义”的认可。