清入关之后，从顺治二年（1645）开始，每年的朝鲜使团的使清人数在二百至三百名，其主要成员是正使、副使、书状官。他们被称之为“正官”，又称“三使”。其他成员则有写字官、医员、军官等，另有仆从、马夫、马头、军牢、轿夫、引路、厨子等等。书状官一职相当于今天的秘书长。

1、燕行录

这些使者都会留下出使文字记录，包括日记、诗歌、杂录、记事等。其中日记如《阳坡朝天日录》、《老峯燕行日记》、《燕行日记》、《燕行记》、《燕行日录》等。

有诗歌，如《梼椒录》、《滦阳录》等。也有杂录，如《甲子燕行杂录》、《丙寅燕行杂录》、《闻见杂录》等。

纯为记事者，如《湛轩燕记》、《燕台再游录》等。其中有当时朝鲜国内以诗、文名著于世的，如洪大容、朴趾源、李德懋、柳得恭等人，洪、朴之得意门生即李、柳等，后者曾任奎章阁之检书官。他们通过赴清考察，主张学习中国文化，主张用清朝先进技术改革朝鲜的社会体制和经济、文化政策。

人们称这些向中国清朝学习的朝鲜学者为“北学派”。洪大容则是“北学派”的先驱。

2、出使路线

清代朝鲜使团的使清路线在清入关前后是有变化的。

入关前，他们经辽阳到达盛京。

清入关后至康熙十八年（1679）以前，他们的使清路线则经海州、牛庄、广宁、山海关，到达北京。

康熙十八年后，改为辽阳、盛京、广宁至山海关，再到北京。

朝鲜使团一般是在十月末或十一月初自汉阳出发，十二月末以前抵达北京，来年二月中旬从北京返程，三月末或四月初回到汉阳。他们在北京的时间是一至二个月，总体需用五至六个月。可见，历届的朝鲜使团就是在这大体相同的时间、在不同时期的同一路线范围内了解中国、考察中国的，由此而使诸多的《燕行录》 成了当年的实况报道，记述了自清代宫廷到广大民间，从当时政治到各种文化，涉及范围之广、内容之丰、人物之众、时期之全，为其它外国史书所不及。

3、三藩之乱

康熙十二年（1673），三藩之乱爆发。

这场历时八年之久叛乱终于被彻底平定，时人曾说：“自康熙二十年以后，海内始有起色。 ”

康熙五十年（1711），朝鲜副使闵镇远随团到达中国，并著有《燕行录》，书中的《译官金庆门所记吴三桂事》不仅记录和补充了这一方面的史实，也反映了当时朝鲜臣工对吴三桂等人的真实评价。

书中有大段对吴三桂降清和三藩之乱始末的论述，有两处记载很有意思：

（1）吴军“军势甚盛，清兵战死者不可胜计，京师大震， 民皆荷担而立，时燕中童谣曰：‘若要平，问老明；若要安，问索山。’帝乃以明珠、索额图为相。”

这童谣是朝鲜使者听闻的，为其它史著所未载，明珠、索额图似乎在民间和朝廷都有些名气。康熙帝任明珠为相，与其主张撤藩、赞襄平藩有直接关系。

（2）贝勒尚善，“有才智，世谓之‘赛孔明’， 为三桂素所敬服，至是贻书三桂，责其五不义，书不能记，而其意略曰：‘自成之入，公手握重兵，不能一战退贼，而忍视父死，乞兵清朝，及其君父之仇既报，宜即退伏田野，以避利达之□，而乃受王封，身享富贵，此其不义一也；

永历寄身南裔，朱氏血食，只一片土，公以明朝世臣，甘心擒献而自王其地，此其不义二也；

大清封公为王，待以不臣之礼，嫁女娶妇，恩若骨肉，德之渥也，尚何忍反？此其不义三也；

公既反，则宜推戴故君子孙示天下，以不忘本之意，而公乃汲汲自取，此其不义四也；

公只有一子二孙，而时在京师，公之祖坟在宁远，九族之在关东者甚多，其必将锄灭尽矣，而公犹悍然不顾，此其不义五也。

夫蜂酿蜜成而身则毙，公年今七十余，日无几，竭力经营，子孙无托，公其为谁而作此举耶？（此信学界称为《五不义书》）三桂见之，流涕不能答，病遂死。”

朝鲜使者于康熙五十年记录的这封信，说明此信在事隔三十多年后仍在民间传播，进而说明尚善此信在当时就已流传，并引起了人们的重视。《五不义书》出自当时人之口，从而为《寄吴三桂书》提供了一个极其有力的证据，《燕行录》是有力的证据。

4、对吴三桂的认识与评价

译官金庆门最后说：

“三桂之初起兵也，我东闻中原人皆以为三桂必将复立皇明子孙，以图兴复。今闻黄仪之言，大异于所闻，呜呼，甲申之变，尚忍言哉！三桂力不能却自成，引敌入关，遂以天下与之，而又擒献永历，仍王其地，及后举事，则改元建国，肆然称帝，夫岂有为朱氏之心哉，以此观之，其罪有浮于自成，天下万世之逆贼也。”

吴三桂造反之时，连朝鲜人也认为他会“必将复立皇明子孙，以图兴复”，结果吴三桂虽然假惺惺以明朝复兴为号召，最后自己改元建国称帝。

朝鲜人认为吴三桂在山海关主动投降是无力抵御李自成的无奈之举，情有可原，但是绞杀永历帝，自己造反还改元称帝，实在是野心暴露，其罪孽超过李自成，实在是“天下万世之逆贼也。”

吴三桂在明朝晚期曾经是朝鲜人心中抵御蛮族入侵的“英雄”。

吴三桂投靠清朝之后自然是逆贼，即使他打着复兴大明旗号反清，在使用大明年号的朝鲜看来是无耻的，另外，归顺清廷之后再一次翻脸，这接二连三的叛变无疑是加深了朝鲜方面对吴三桂的厌恶，连续两次的背叛让朝鲜给予了他“天下万世之逆贼也”的评价。