蜀汉刚刚建立起来的时候，刘备在汉中、永安等地设置了四个戍防重镇，当然每个地方都安置了一员大将戍守，这就是四大都督。刘备临终之际。除了托付诸葛亮之外，还有李严也同属托孤之臣，所以后来成为了首任永安都督。不过他觉得自己手下的兵马不够精良，恐怕很难抵挡敌人，所以想跟诸葛亮要些兵力，当时的孔明正在准备北伐大业，所以没有多余的兵力调给他，只能将白毦兵调过去。

这支部队为什么名字那么奇怪？因为他们身上的装饰多用白色的旄牛尾，所以才有了这么个名字，这支部队可以说是刘备的亲信私兵，专门用来保护其个人安危的武装，他们的头领叫陈到，之前很多人都认为赵云是刘备的贴身保镖，其实要轮起来陈到要更接近一些。当然在夷陵之战中，好像没有陈到的功劳，但是刘备能够在多次危难中逃生，和这支部队有很大的关系。

关于这支部队的兵力情况，在一封诸葛亮写的信中有提到，说这支部队作为刘备的近卫军，虽然人数不是很多，但是战斗力却不容小觑。不过为什么这支队伍没有在正史当中出现过，主要的原因还是指责不同，陈到带领着白毦兵唯一的任务就是保卫刘备的安危，这样一来，什么珍贵战场他们都没机会上阵，加上蜀汉并没有专门用来记录历史的史官，所以才少有记载。包括赵云在内，正史当中这两人身上是没太多军功的，所以也没得到多少重用，如果按名气来说，陈到要比赵云小很多，不过从职责上来讲，陈到对刘备的保护绝对不低于赵云。

也因为是刘备的亲信兵，所以诸葛亮是没有资格调动的，别看诸葛亮非常受到刘备的信任，但是对于这种兵权还是要区分清楚的。这也就是为什么后来诸葛亮在准备北伐的时候，会将这支部队送到李严的手中，反正他们也不听自己的，还不如让他们去增援李严。因为李严也是刘备身边的宠将，他和陈到都曾在白帝城防守，两个人也曾有过来往，想必合作起来能稍有点默契。

后来李严过世，陈到就成了下一任的永安都督。这个刘备的贴身保镖，最终在自己的任期上过世。