商鞅，本来是是卫国的庶公子出身。在当时那个年代，这个身份是很了不得的，很高贵的身份。在小说《大秦帝国》中，商鞅的很长一段时间，用的名字也是“卫鞅”。后来因为战功被封为商君，这才换上了大家更熟悉的名字——“商鞅”。

卫国这个国家，规模很小，国君又不思进取，留在卫国是不可能有发展的，对商鞅这种雄心勃勃的人来说，自然不会长留此地。于是，商鞅很年轻的时候就离开了故国，前往魏国发展，在魏国的相国公叔痤门下担任中庶子。史料中记载商鞅“少好刑名之学”，所以，在魏国期间，对于李悝的《法经》，是肯定进行过认真研究的。后来商鞅在秦国变法的内容，也有很多地方参考了李悝的思想。从这个角度看，公叔痤、李悝都可以算得上是商鞅的老师。但网上还有一个说法流传很广，说尸佼是商鞅的老师。百度百科上这么说：“他（商鞅）向尸佼学习杂家学说，后侍奉魏国国相公叔痤任中庶子。”这个说法，小编在《史记》中没有看到，上网搜了很久，发现，这个说法是出自刘向的，而刘向的原文意思是，尸佼是秦相商鞅的门客，商鞅在谋划事物时，都听尸佼的话。且不说史家从来就有“孤证不立”的说法，刘向这么说了，没有司马迁的说法作为旁证，本来就值得怀疑。就算认为刘向的说法是对的，这也只能说明尸佼是商鞅的一个谋士啊！哪里能推导出“尸佼是商鞅的老师”这种结论？就算尸佼是商鞅的老师吧，那也是商鞅在秦国飞黄腾达之后的事情啊！这跟百度百科上说的也对不上啊！百度百科这种谁都能改编的东西，真不知道还要误导多少人！提起来就想吐槽。

后来，公叔痤生了重病，魏惠王前来探望，公叔痤向魏惠王举荐商鞅，说商鞅虽然年少，但是有奇才，希望魏惠王重用他，结果魏惠王完全就当公叔痤说的废话。公叔痤无奈之下，对魏惠王说，如果不想重用商鞅，那么久杀了他，不要让这种人才跑到其他国家去，将来跟魏国做对。魏惠王答应了

送走了魏惠王，公叔痤找来了商鞅，对他说，我公叔痤为人，素来是先君后臣。为了魏国的利益，我希望他重用你，如果魏惠王不能重用你，就杀了你。但国家的事情交代完了，从咱俩的私人交情上来说，我公叔痤也不忍心你就这么被杀，所以，你还是赶紧逃跑吧。由此可见，公叔痤为人还算是光明磊落。商鞅却并不在乎，他说，魏王不听你的话重用我，难道就会听你的话杀了我吗？所以，并没有逃跑，商鞅果然料事如神，魏惠王也确实没有杀他。当然，如果魏惠王知道商鞅去了秦国之后做出来的事情，估计他肠子都会悔青了的。魏国素来盛产人才，但国君却不能重用人才。

魏国灭亡的关键原因，就在这里。