东汉末年时，诸侯乱战，神州大地硝烟四起，最后形成魏蜀吴三分天下的形势。所谓乱世出英雄，在那个烽火连天的战乱时代，各路英才粉墨登场，名臣武将各显神通，出现了许多名留青史的英雄人物。

其中，赵云是三国时期十分著名的一位战将，被称为常胜将军，不论是单兵作战或是领兵作战，他的军事能力都能够独当一面。他曾孤身范险，从曹操大军中救出刘备的儿子阿斗，但即便如此，也没能得到刘备这个主公的全部信任。刘备甚至在临死前将诸葛亮叫到临前，让他千万不要重用赵云，这其中是不是有什么缘故呢？

刘备曾是汉朝贵族后代，奈何汉朝覆灭，父亲又早亡，使得刘备少年时与母亲织席贩履为生。后来为了光复汉室，招揽了大批文臣武将，才最终在三国争霸的局势中占据一席之地。刘备的崛起离不开手下部将的支持，按理说他应该非常地看重他们。而赵云虽然是名震一时的常胜将军，但最初并不是在刘备手下做事。

赵云原本被公孙瓒招揽，为其卖命，但公孙瓒此人没有伯乐的眼光，看不出赵云的巨大潜能，并没有重用他。赵云在公孙瓒手下郁郁不得志，但始终很感谢他的知遇之恩，在刘备抛出橄榄枝时，也断然拒绝，只忠心于公孙瓒。但后来因为一场败仗，公孙瓒抛下一众将士独自逃跑，让赵云彻底寒了心，这才转投刘备的阵营。

一开始，刘备非常佩服赵云的忠义，欣赏和看重他的能力，对他委以重任。刘备甚至还经常拿他与自己两个结义兄弟张飞和关羽相提并论，这足以证明赵云在其心中的分量。而赵云也非常争气，没有辜负刘备的信任与看重，屡立奇功，在刘备谋求大业的途中做出了许多贡献。有一次阿斗深陷敌营，赵云单枪匹马闯入敌军，将其救出后全身而退。按理说，赵云救了刘备的儿子，刘备应该对他非常感激，但这一次行动，却让刘备对他生出了一丝不满。

这主要是因为当时赵云是擅自行动，违抗了军令，对于一位军人来说，不服从指挥无疑是致命的。他违背刘备命令后虽然获得了好的结果，成功救出了阿斗，但他能全身而退的重要原因是因为曹操阻止了手下人放箭，否则他很可能死在长坂坡。这一事让刘备对赵云有了嫌隙，后来刘备的结义兄弟关羽在与吴军的对抗中战死，刘备一心想要为其报仇，立马就要起兵攻打吴国。

刘备这种悲怆的心情赵云没能理解，在他看来，刘备彼时理智已被愤怒占据，非常冲动，不适合与吴国开战，况且诸葛亮当时也不在他们身边，冲动出兵容易造成混乱，于是站出来劝阻刘备。刘备想要为弟报仇的急切情绪被赵云强行打断，心中自然不爽，对赵云的不满又深一层。

这其实与赵云的性格有关，他是一个忠义爽直之人，在为人处世方面不懂得拐弯和变通，这样的性格在官场上是极为不利的，很可能在其他事情上，赵云也经常直白地反驳刘备，落了他的面子，久而久之也就让刘备越来越不满。

除此之外，刘备死前让诸葛亮不要重用赵云，很可能还有另一个因素。他的儿子刘禅继承了他的位置，他自知刘禅才智稍显不足。刘备担心儿子压不住手下几名武将重臣，担忧赵云和诸葛亮联合起来篡权，于是用这样的方法来离间两人。

如果诸葛亮听从他的遗言，打压赵云，就会让赵云生出不满，转而更加依赖刘婵这个新主公，有助于稳固的政权。从后来的历史来看，刘备的担忧完全是多虑，赵云、诸葛亮都是忠义之士，一直为蜀汉而鞠躬尽瘁，死而后已，并没有篡权夺位之心。