公元一九六年，袁术派纪灵为大将发兵三万欲剿灭刘备，这时实力弱小的刘备只好求援刚刚偷袭了自己徐州的吕布。刘备虽然心里非常憎恨吕布，但面对来势汹汹的袁术也只好低三下四的寻求吕布的帮助。而吕布虽然此时占有徐州，但整体实力还是不能和袁术相提并论的，在战略上，吕布和刘备更多是唇亡齿寒的关系。刘备实力虽不强，但可以在侧翼掩护吕布，如果刘备被袁术所灭，那么吕布定然也坚持不了多久。

在利益权衡之下，吕布决定出面援救刘备，共同对抗袁术。在纪灵大军刚刚抵达刘备驻地沛县时，吕布就带领一千亲随前往和谈，并承诺自己要是射中一百五十步之外戟上的小支，双方就罢兵言和，射不中的话你们想怎么打怎么打，而这就是出名的辕门射戟。辕门射戟的难度堪比现在两百米外直接爆头，这即便是放到现在也有可能射偏打中耳朵，所以张飞和纪灵看到吕布成功后直呼真牛。

实际上，吕布的辕门射戟再牛也是个人武力值的体现，双方打仗拼的还是整体实力，单单凭借这一点就吓退袁术大军还是没有说服力的。吕布和刘备的实力虽不如袁术，但要是凭借着这三万人就彻底击垮吕布和刘备的联军显然也不是一件轻松的事，更重要的是，同年的孙策已经相继打下江东五郡，且呈现愈演愈盛之势，袁术担心孙策会变成一个巨大祸患，所以才决定趁吕布辕门射戟一事就此罢兵，撤回纪灵卖给吕布一个面子，这才是袁术撤军的真正原因。