在《三国演义》中，刘备拥有“五虎上将”，分别是关羽、张飞、马超、黄忠、赵云；无独有偶，曹操也恰好拥有“五子良将”，他们分别是张辽、于禁、徐晃、乐进、张郃。

其实刘备选五虎上将和曹操选五子良将的侧重点本来就不一样，五虎上将更侧重于武力值，而五子良将则更加侧重于统帅值，在综合能力上应该是差不多的，但是单单论武力值的话，肯定侧重于武力值的五虎上将获胜。

尽管如此，史书中的关羽依旧有着“望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还”的出色表现。在建安二十四年（219），关羽攻打荆州时俘虏于禁、斩杀庞德，一时间威震华夏。魏国的谋士程昱等人都曾经夸赞关羽、张飞道：“羽、飞万人之敌也”。可见，关羽实力超群，他和张飞一样，也是一时豪杰。

刘备的“五虎上将”。关羽，张飞为刘备的结拜兄弟，儿子均被当时百姓称为“万人敌”。赵云被称为“常胜将军”。黄忠箭法世之无双，百步穿杨。马超勇猛无比，被刘备赞为：“马超之勇，不在吕布之下”。

不过“五子良将”也不是吃素的，《三国演义》中斩杀文丑的是关羽，但实际上《三国志》中说杀了文丑的是徐晃，这说明徐晃的武力不容小觑，然而徐晃排在“五子良将”的最后

张郃二十合败给马超，三十合败给赵云，于禁只八、九合就支撑不住，从马超面前逃走，瓦口隘张飞大败张郃，张飞夜战马超，两百余合打成平局，这些战例都充分证明，张飞、马超、赵云打败张郃、于禁，以及与张郃战平的张辽，是很轻松、容易的，说明双方是档次级别差距，不是偶尔失手或者事出意外。

而五子良将只不过是曹魏阵营中比较出色的外姓将领，属于曹营中冲锋陷阵的将军。在《三国志-魏书》中排名第十七，远低于排名第九的曹魏核心将领《诸夏侯曹传》。

统率力方面，关羽傲，张飞猛，赵云保镖，黄忠，马超勇而无谋！大兵团作战时，五子良将却可稳胜。

如果拼武力，说实话在三国演义里，一线武将除了吕布明显强于其他人，剩下的武将基本上拼斗都是不分胜负，除了关羽靠突袭秒了同为一线的颜良文丑，剩下的人还没有谁能在一线对决中取胜的。所以五子良将武力值是怼不过五虎上将的，因为乐进于禁是非一线的武将。

但是，遗憾的是，曹操后代多为大意，江山被司马氏抢夺。五子良将的贡献总体上多于蜀国五虎上将的。或许，由于条件的限制，我们只看到了五虎上将的单独独斗的才华，其他方面没有表现出来。