诸葛亮不同意魏延出兵子午谷的原因，奕天认为，主要是诸葛亮太谨慎、太仁慈了，舍不得魏延带一万将士送死；也不会因粮于敌，就地征粮，结果导致次次北伐失败。

直白一点说呢，就是诸葛亮打仗不够生猛，毫无必胜的信心，每次遇到点挫折就撤了。

魏延提出了“子午谷奇谋”，是在228年，诸葛亮第一次北伐时。

“子午谷奇谋”的核心是，一、魏延自己带一万人十日内，从子午谷到达长安城下；二、长安守将，夏侯楙怯而无谋，被突袭，必逃跑；三、长安及其周边守军不多，魏国调集大军支援到达长安，至少二十日以上；四、在魏援军到达长安之前，诸葛亮已经率主力从斜谷先行到达长安了。

这里不确定的因素主要有两个，一、子午谷可能非常难于行军，会跟邓艾打成都一样，可能还没到长安城下，已经多有死伤了。二、夏侯楙万一不逃，那魏延就危险了。邓艾也是因为蜀军守关将领投降，才捡了一条命，要不然直接饿死了。

诸葛亮的弱项就是识人，特别是武将。诸葛亮应该是担心夏侯楙不会逃跑，担心魏延不能拿下长安，怕魏延全军覆没，这确实有点过于谨慎、过于仁慈了。

诸葛亮的这次北伐，其实是机会最好的一次。蜀汉对于这次北伐准备充足，声势浩大，士气高昂，这应该是抱着必胜的信心去的才对呀。从诸葛亮不许魏延单独带兵出击，就可以看出诸葛亮的信心不足。

诸葛亮此次北伐的部署其实是很完美的，赵云和邓芝领兵，出斜谷道；诸葛亮主力出祁山，走街亭，收复南安、天水、安定三郡。唯一要改动的就是，同意魏延率一万奇兵直奔长安。

魏延十日之内就可以达到长安城，如果夏侯楙果然如魏延所料逃跑，那么魏延就顺势占领长安城。即使夏侯楙不逃跑，魏延也可以尝试进攻长安城，应该也是有机会拿下西安城的。魏延占领了长安城，赵云军快速抵达长安，支援魏延。这时就有机会攻取潼关，只要潼关在手，关中可定。即使没有潼关，也可以死守长安城。这样子，魏国援军就很难轻松进入关中腹地了。而诸葛亮就可以率领大军轻松平定陇右五郡，夺取整个关中了。

魏延如果没能拿下长安城，等曹魏援军将要到达时，魏延可以边打边退，跟赵云会和。最多也就是损失数千人马，也许还迟滞了张郃进攻街亭的援军，让诸葛亮主力从容部署。但是这时，估计北伐还是失败告终。

因为凭借诸葛亮的军事能力，只要魏延没能顺利拿下长安，并由魏延或者赵云阻挡魏国大军，那么诸葛亮应该是守不住陇右的。其实按照史实，张郃取了街亭，诸葛亮还有南安和天水两郡，完全可以就地征粮，攻打张郃的五万军队。而安定郡在街亭另外一侧，也可以夹击张郃。但诸葛亮在兵力占优，粮食可以解决，完全可以跟张郃一战收服街亭的情况下，却撤退了。再加上诸葛亮不会用将呀！！！该死的马谡，不丢街亭，肯定还会丢其他地方，蜀军还是完蛋。

因此，奕天认为，魏延的“子午谷奇谋”是蜀汉北伐成功的最好计策，不成功便成仁，最多损失了魏延和一万士兵。诸葛亮五次北伐和姜维的十一次北伐下来，损失的不止这点吧，可惜诸葛亮不敢搏呀。