中国古代有两本兵法，都是姓“孙”的人写的，而且名扬千古，一本是《孙子兵法》，又名《孙武兵法》，另一本就是《孙膑兵法》。作为孙武的后人，一开始孙膑并不是特别出名，他原名孙伯灵，生卒年不祥，因为被师弟陷害，对他使用了“膑”的刑法，所以他自名为“膑”。

据传他与庞涓师从鬼谷子，庞涓比他先下山，在魏国做了大将军，但是十分嫉恨他的才华，害怕孙膑学艺归来之后比他厉害，于是与他约定下山之后来魏国找他，一起为魏王效命。

当时虽然满腹学问，但是还很纯真的孙膑相信了他的师弟，去找魏王之后，庞涓接机把孙膑囚禁了起来，并且“膑”了它的膝盖骨，让他不能行走，也让他从此没有脸以一个残废之躯去率领三军打仗。这时候庞涓还不肯罢休，想要杀死孙膑。

在濒临绝境的情况下，孙膑使出了人生第一个计谋：假疾不癫。他看到泥巴、猪食就往自己嘴里塞，看到饭菜却嫌弃地丢到一边，而且整天絮絮叨叨的说有神仙会来救他，庞涓看他变成这个样子之后，觉得孙膑再也没有威胁了，于是放松了对他的警惕。孙膑趁机逃到齐国。

在齐国，他投靠到了当时的大将军田忌手下，并且第一次在这里向众人展示了他的军事才华，这就是田忌赛马。田忌喜欢和齐王赛马，而且赛马还喜欢赌注，但是每次赛马都输，十分头疼，因为他的马总比齐王的马差了那么一点儿。

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