明朝初年，为保障皇家权力，皇帝曾设立过一支直属于自己，由内廷指挥的禁军，其名为腾骧四卫。为了保障这支部队的战斗力，在挑选及训练方式上，每个能加入腾骧四卫的人莫不是年轻力壮之辈，身体素质更是远超常人。即便放眼全国，也不过千人之数。然而，随着和平岁月的滋养，曾经骁勇的腾骧四卫开始腐化。嘉靖年间，皇上曾将腾骧四卫到改组成勇士营和四卫营。不过到了崇祯年间，这支部队人数上虽比起以前说有较多优势，但其战斗力却大幅下降。为彻底解决这个问题。崇祯命大太监曹化淳全权处理这支军队，并将四卫营更名为勇卫营。而曹化淳在打造这支强军上也下了不少功夫。

首先，他在选拔人才方面不拘一格，所选之人都是真正忠勇能战之士。而经过他的训练，部队更是焕发出了活力，即便崇祯穷得叮当响，也依然给这支部队提供极为优厚的待遇。

而这支部队果然也没有给崇祯丢脸。当时，清军曾遣军10万直逼北京，朝中便派出了重组后的勇卫营。哪想这支军队刚参加战斗，其勇猛就给清、明双方留下了深刻的印象。此役，勇卫营斩敌数千，其损失却微乎其微，而勇卫营也成了明朝强军的代表。

后来，明朝多地爆发起义。在这样的基础上，勇卫营担任起了救火大队的重要职责。当时，河南起义声势浩大，勇卫营转战河南，数战数胜，逼迫义军无奈北逃。此后，勇卫营亦转战北方接连大破义军。张献忠更因此而短暂接受安抚，不敢造次。

不过，清军再度攻来，使得义军也重新崛起。无奈之下，明朝只有再度组织勇卫营抗击。不过这次的起义由闯王李自成率领，兵力是勇卫营的数倍，在一系列错误指挥下，勇卫营战死了不少能将。不过与明朝纷纷投降的将领来比，勇卫营却无一人肯降，个个奋战至死，一度使得李自成动摇进取北京的计划。

本来，若是勇卫营戍守在京的话，李自成根本攻不破京城。不过，此时的勇卫营却在继续追击张献忠。这样一来，大明最后的屏障也无法调用，灭亡已然来临。不过，即便大明已灭，勇卫营依然誓死不降，他们多次抵御叛军，为明朝血脉延续，起到了关键作用。然而，清军的南下却改变了一切。最终，勇卫营也只有含恨落幕，但其为大明力战至死的结局，却令人感动无比！