朱棣在建文元年（公元1399年）发动了反叛，开始了著名的靖难之役。他率军南下，对抗当时的皇帝建文帝朱允炆。建文帝任命了老将耿炳文率兵北伐，又派李景隆继续发动进攻，但由于缺乏足够的战略谋划，建文帝的主力军队不断被朱棣消灭。朱棣抓住机会，巧妙运用策略，通过几次重要战斗击败敌人主力，最终在建文四年（公元1402年）攻占了帝都应天（即今天的南京）。同年，朱棣成功登基称帝，成为明朝的成祖。 从这一历史事件来看，永乐大帝朱棣成功通过造反登上帝位，确实是一个相对罕见的现象。然而，历史上并不是只有朱棣一个藩王成功发动了造反。

一、苻坚 苻坚（公元338年—385年10月16日），字永固，小字文玉，出生于略阳郡临渭县（今天的甘肃省秦安县），是氐族人。公元354年，苻雄去世，苻坚继承了父亲的东海王爵位，成为藩王。到了公元357年，苻坚联合清河王苻法等人发动政变，杀害了苻生，并自立为大秦天王。即位后，苻坚锐意改革，致力于使前秦国力逐渐强盛。

然而，到了公元383年，苻坚亲自指挥大军南征，却在淝水之战中惨败，导致国家实力大幅衰退。随着国力的下滑，各地的族群首领，如慕容垂、姚苌等纷纷开始自立。公元385年，苻坚被迫逃到五将山，最终被后秦将领吴忠俘虏，并被姚苌命令杀害，终年48岁。 二、孝武帝刘骏

刘骏（公元430年9月19日－464年3月9日），字休龙，幼名道民，出生于徐州彭城郡彭城县（今江苏省徐州市）。刘骏最初被封为武陵王，虽然他出身王族，但一直未受到皇帝的宠爱，经常被派往外地担任地方官职。公元453年，刘骏的父亲即太武帝刘劭被太子刘劭所弑，刘骏遂起兵讨伐，成功复仇并夺取帝位。上位后的刘骏经过一系列战争，收复了失地，尤其在青州之战中获得了胜利。 然而，由于出身藩王，刘骏在即位后对宗室力量的削弱过度，导致了宗室内部的激烈斗争，这也逐渐动摇了刘宋政权的根基。公元464年，刘骏在建康的玉烛殿去世，享年仅35岁。后世追谥其为孝武帝，葬于景宁陵。

三、宋明帝刘彧 刘彧（公元439年12月9日－472年5月10日），字休炳，幼名荣期，出生于徐州彭城郡彭城县（今江苏省徐州市）。刘彧的母亲在他幼时就去世，之后由孝武帝刘骏的母亲路太后抚养长大。他最初被封为淮阳王，后来改封为湘东王。公元465年，刘彧在宫廷政变中杀害了当时的皇帝刘子业，自己成功即位。刘彧在位期间，一度取得了多次胜利，但他也因屠杀皇族亲王、功臣和名将，导致刘宋王朝走向衰败，尤其是寒门武将萧道成在此时崛起。刘彧最终在公元472年因病去世，时年仅34岁。

四、李从珂 李从珂（公元885年2月11日－937年1月11日），原姓王，年号二十三，出生于镇州平山县（今河北省平山县）。李从珂曾跟随李嗣源征战四方，在后唐灭梁战争中屡立战功。公元931年，李从珂被任命为左卫大将军、西京留守，次年又升任为检校太尉、凤翔节度使，并在公元933年被封为潞王。 公元934年，李从珂通过发动政变，废黜了唐闵帝李从厚，自己称帝，年号清泰。虽然他在位时行事较为宽容，但由于政权动荡，李从珂无法抵挡石敬瑭与契丹联军的进攻。最终，李从珂于936年在洛阳自尽，享年52岁，葬于徽陵。由此，他也成为了后唐的亡国之君。 总体而言，在南北朝和五代十国的混乱时期，确实出现了多位藩王通过造反成功夺取帝位。然而，在大一统王朝如汉朝、唐朝和明朝等时期，藩王成功造反的情况极为罕见。例如汉朝时期的七国之乱，最终也还是以皇帝一方的胜利而告终。