程昱被免去职位的事件涉及到三个关键问题。

首先是时间问题。魏国的建立发生在公元213年，即建安十八年。程昱和荀攸等人曾劝说曹操晋升为魏公，魏国也因此建立。但魏国成立后，并未立即设立卫尉这一职务。直到公元217年6月，曹操才设立了卫尉一职，而程昱被任命为卫尉。

第二个问题是卫尉和中尉的职责。卫尉负责宫内的安全，确保宫廷的防卫工作；而中尉则负责京城的治安和巡视。虽然这两个职位的职责有所不同，但在地位上，卫尉略高于中尉。程昱负责的是宫廷的安全，而邢贞则负责京城内的秩序。

第三个问题是程昱和邢贞为何发生冲突。尽管卫尉的品级高于中尉，但两人的权力相对平衡，一个管宫内，一个管宫外。程昱在资格上明显比邢贞更高，毕竟程昱已经76岁，而邢贞年纪显然较轻。程昱还是曹操在兖州时的老部下，为曹操立下过赫赫战功，这些都是邢贞无法比拟的。因此，从地位上讲，程昱无须与邢贞争什么威仪。

那么，为什么两人会发生争执？程昱性格刚烈，常与人发生冲突，而邢贞则喜欢摆架子，甚至在出使东吴时曾因傲慢被张昭威胁要杀他，才收敛些。性格上的差异，很可能导致了两人的冲突。

最终，这场争执被上报给曹操，程昱被免去了卫尉的职务，但邢贞却未受任何惩罚。看起来似乎是程昱无理取闹，但背后却可能隐藏着更深的原因。事实上，程昱被免职并非单纯因为威仪问题。

当时，有人曾向曹操举报程昱谋反，然而曹操并未重视这个问题，反而更加厚待程昱。若只是因为一场无关紧要的争执，曹操为何要免去程昱的职务呢？显然，问题并不简单。

回溯至217年，这一年可谓非凡。曹植的妻子因穿着过于华丽而被处死，而曹植也因为擅自进入司马门而失去了曹操的宠爱。再往前看，公元216年，崔琰和毛玠也相继被处置，一个是来自清河崔氏的名门之后，另一个是曹操的老部下。虽然程昱并未因公车令被处死而受到惩罚，但这背后却埋藏着复杂的政治斗争。

公车令是掌管司马门的官员，这道门只有曹操能开，其他人都不得使用。程昱作为公车令的上司，理应知道司马门不能随便开。然而，曹植曾经走过这道门，而很有可能是程昱默许了这一行为。此举给了曹植犯错的机会，最终导致公车令被处死。

从这件事来看，程昱是否故意给曹植设置了陷阱？如果程昱阻止曹植进入司马门，这一事件或许就不会发生。因此，可以推测，程昱可能是支持曹丕的，而这一点从他对曹丕的支持中可见一斑。

在公元216年，曹操攻打马超时，程昱建议留人活命，而不是按照惯例立即处决。这一决策得到了曹操的肯定，曹操称程昱不仅精通军事，也擅长处理父子之间的关系。这无疑表明程昱已参与到继承人争斗中，并且站在了曹丕一方。

然而，程昱并没有阻止曹植进入司马门，这显示出他并不支持曹植。最终，程昱因与邢贞的争执被免职，但这并非仅仅因为威仪问题，而是曹操为了保护程昱，避免他过度卷入继承人争斗而做出的决定。

当时有举报程昱谋反的事情，但曹操没有追究，反而对程昱依旧宠爱有加。曹操显然很信任程昱，对他过去的功绩心存感激。免职的真正原因，或许就是为了保护程昱，让他远离激烈的继承人争斗，避免卷入更危险的局面。

程昱失去职位后，依然得到曹丕的重用。曹丕即位后，恢复了程昱的卫尉职务，并加封他为安乡侯。程昱的儿子和孙子也得到了封爵。然而，程昱在病逝时未能享受更高的荣誉，尽管曹丕为此痛哭。曹丕对程昱的感情可见一斑，程昱的贡献显然不止于表面，这位老臣的忠诚与智慧，对曹丕而言，意义重大。