刘备向来以善用人才著称，他识人能力极强，几乎不轻易走眼，但也并非所有人才都能留在他身边。历史上，他曾错失两位关键人物，最终都投奔了曹魏：一位成为北疆名将，另一位则成了托孤大臣。

先说北疆名将——田豫。田豫是渔阳雍奴人，早年跟随刘备，当时刘备投奔公孙瓒，年幼的田豫慕名而来，刘备视他为心腹。后来刘备奉陶谦之命支援徐州，田豫因不愿离开年迈父母，只能离别刘备，二人悲痛相拥。田豫回到幽州后，先辅佐公孙瓒抗袁绍，虽文武双全却未获重用。公孙瓒败亡后，田豫投奔鲜于辅，并凭口才说服其归顺曹操，从此为曹魏效力，长期镇守北疆，屡次平定叛乱、抵御外族入侵，最终封为长乐亭侯，并出任并州刺史。若田豫未离开刘备，他的战功可能不会逊于关羽。

另一位是提出九品中正制的陈群。陈群是曹魏著名政治家，也是曹丕指定的托孤大臣，他所推行的九品中正制稳固了曹魏统治，确保世家大族支持。陈群最初在刘备手下任职，刘备担任豫州刺史时曾请他做别驾，相当于副刺史。陈群本意全力辅佐刘备，但徐州牧陶谦去世后，刘备为扩张势力，选择前往徐州掌握兵力，尽管陈群劝阻无果。若刘备采纳陈群意见，局势或将大为不同。

总的来看，刘备虽识人有道，但命运和选择使得这两位人才流向了曹魏，一人成就北疆名将，一人成就制度政治家，皆为曹魏奠定了坚实基础。