《三国演义》中的刘备手下有五位英雄将领，通常被称为“五虎上将”。这五人分别是关羽、黄忠、张飞、马超和赵云。这些将领的封号是刘备成为汉中王后所册封的，虽然他们都是为刘备效力，但其中关羽和黄忠之间的关系却一直不太融洽。关于他们之间的互动，有一个广为人知的歇后语：“关公射黄忠——手下留情”。

黄忠原本是刘表麾下的将军，刘表战败后，他归顺了曹操。后来，在荆州一战中，黄忠再度败给了敌人，最终投靠了刘备。在一次战斗中，关羽和黄忠对阵。两人实力相当，战斗激烈，始终难分胜负。最终，黄忠的战马受惊被掀翻在地，眼看这是一个除掉对手的好机会，但关羽并没有趁机下手，而是选择放过黄忠，让他重新爬起来继续战斗。黄忠也感激关羽的宽容，他本可以趁机射杀关羽，但却故意偏箭，只射向关羽的头盔，显现了两人之间的深厚情义与对彼此的尊重。

之后，黄忠成为了刘备的重要将领，并且在定军山一战中斩杀了曹操的猛将夏侯渊，为刘备立下了赫赫战功。然而，关羽对黄忠始终保持怀疑的态度，甚至在刘备同时封赏自己和黄忠时，关羽明确表示拒绝接受晋封，他说道：“大丈夫怎么能和老兵为伍？”这让很多人都感到困惑。关羽的拒绝，是否仅仅因为黄忠年纪大呢？

其实并非如此。关羽虽然直率，但他并不是因为黄忠的年纪而拒绝。关羽虽然与黄忠年纪相差不大，关羽60多岁，而黄忠72岁，但这并不是他拒绝封赏的主要原因。关羽一直以来非常重视忠诚和道德，他认为黄忠屡次投降并随胜者而变，缺乏一定的气节。黄忠在战败之后投降过多次，这种做法在关羽看来有些不符合他的忠义标准。

此外，刘备封赏了许多人，但对赵云的待遇却显得有所不足。赵云与关羽、张飞情同兄弟，关羽也曾为赵云鸣不平。他在拒绝晋封时，实际上也是在提醒刘备封赏上存在不公之处。刘备派费诗来向关羽宣读晋封诏书，虽然关羽最初拒绝，但在费诗的劝说下，最终还是接受了这一封赏。毕竟，关羽虽然与刘备关系深厚，但他还是臣子，不能随意触犯君主。因此，尽管关羽有些不满，他仍然给刘备留了面子，接受了晋封。

通过这一系列事件，我们可以看出，关羽不仅仅是为了个人的荣誉而行动，他在意的是忠诚、道德与公正。他对于赵云的友谊深厚，也体现了他对兄弟的尊重与支持。