章武元年（221），刘备终于在漂泊了半生后，在成都武担山南脚的一个偏僻小山村中登基称帝，正式建立了蜀汉政权。这一天标志着他实现了孩提时代曾经豪言壮志的梦想——“吾必当乘此羽葆盖车”，并最终成为了皇帝。然而，刘备的心态并没有因此而自满，他并没有选择安于享乐，或是整日沉浸在权力的巅峰，而是迅速做出决定，准备对付曾经背叛并害死关羽的东吴。对于曹丕夺取汉献帝的帝位，他并未急于行动，而是将重兵调向了东吴。

刘备此时的举动果然不负所望。次年春，刘备任命黄权为镇北将军，命令他统领江北水军，防备可能从北方突袭的曹魏，同时自己亲自率领大军进攻东吴。可是，七月时，东吴大都督陆逊在夷陵一战中取得了意外的大胜，蜀汉的冯习、张南等一众将领悉数战死。而刘备也因伤病困扰，身体一度急剧恶化，最终在永安撤军后感染重病，途经白帝城时病逝。至于黄权，因撤退的路线被东吴军队封锁，处于孤立无援的境地，最终选择投降曹魏，并得到了曹丕的重用，后来更是升任车骑将军。

黄权出生于东汉末年的巴西郡阆中县（今四川省阆中市），年轻时曾在郡内担任小吏，凭借其出众的才能被刘璋征召为主簿。建安十六年（211），当刘备开始入蜀之时，张松曾以曹操未礼待刘备为由，劝说刘璋迎接刘备进入四川。黄权因忠于刘璋的主公之职，强烈反对这一建议，认为若让刘备进入蜀中，不但不能按照惯常的礼遇来接待他，还可能在未来带来不可预见的政治冲突。然而，刘璋并未听从黄权的忠告，反而将他调任广汉县的县长。

此后，刘备果然与刘璋反目，迅速举兵进攻成都，诸葛亮、张飞等也自荆州出发，沿江而上，迅速平定益州的各郡县。黄权坚持在广汉坚守，直到刘璋投降后才顺势归顺刘备。刘备建立蜀汉政权后，任命黄权为偏将军。建安二十年（215），曹操占据汉中后，黄权向刘备建议：若失去汉中，等同于蜀地的生死攸关，绝不能掉以轻心。于是刘备任命黄权为护军，指派他前往巴中迎接张鲁，打算与其合作争夺汉中。但在黄权到达之前，张鲁已投降曹操，并扬言：“宁为曹公作奴，不为刘备上客！”

尽管失去了张鲁的支持，刘备依然发动了汉中之战。在长达两年的激烈战斗中，刘备的军队在法正的谋略和黄忠的勇武下取得了胜利，斩杀了曹魏名将夏侯渊，并成功攻占汉中。尽管在这场战斗中，法正和黄忠功不可没，但《三国志》明确指出：“破杜濩、朴胡，杀夏侯渊，据汉中，皆权本谋也。”可见，黄权在这场胜利中也发挥了至关重要的作用。

建安二十四年（219），刘备自立为汉中王，黄权被封为治中从事。两年后，刘备向东吴发起进攻，然而在行动中，黄权因被东吴军队拦截，无法顺利返回成都，最终选择投降曹魏。刘备得知黄权背叛后，原本打算按律法惩处其家人，但他却坚决阻止，直言道：“孤负黄权，权不负孤也。”

曹魏方面，对于黄权的归降无疑是欣喜若狂。黄权不仅拥有相当的才干，还能够成为蜀汉降臣的典型，吸引更多东吴和蜀汉的大臣前来归附。曹丕很快任命黄权为镇南将军，并封为育阳侯。

黄初四年（223），当刘备去世的消息传来，曹魏的臣子们纷纷为此庆祝，但黄权却始终保持沉默。曹丕看到他始终镇定自若，便故意派出多名使者急召黄权入宫。此时黄权的下属纷纷感到恐慌，担心曹丕将要对黄权不利，但黄权依旧冷静从容，表现出非凡的胆略。

后来，黄权被任命为益州刺史，深受司马懿的敬重。司马懿甚至对黄权的存在感到忧虑，并曾在书信中写道：“蜀中有卿辈几人？”可以看出，司马懿非常重视黄权的才能和影响力。最终，黄权被封为车骑将军，开府仪同三司，成为魏国的重臣。并且，《晋书》还特别提到，黄权的“开府之名，起于此也”。